Robot mềm đầu tiên vừa ra đời!

Robot mềm đầu tiên vừa ra đời!

Khi nói đến robot mềm, các nhà nghiên cứu cuối cùng đã hoàn thành để cắt băng rôn khánh thành. Phát triển từ Trường Harvard về kỹ thuật và khoa học ứng dụng và Viện Kỹ thuật sinh học Wyss Lấy cảm hứng đã tạo ra sự mềm mại Robot untethered đầu tiên - một bốn chân có thể đứng lên và đi bộ từ thiết kế của nó.

Làm việc trong phòng thí nghiệm của Robert Wood, giáo sư Charles River Kỹ thuật và Khoa học ứng dụng, một nhóm nghiên cứu bao gồm Kevin Galloway, Michael Karpelson, Bobak Mosadegh, Robert Shepherd, Michael Tolley, và Michael Wehner đã có thể mở rộng quy mô đầu mềm thiết kế robot, cho phép một robot duy nhất để thực hiện trên lưng tất cả các thiết bị cần thiết để vận hành - vi máy nén khí, hệ thống điều khiển, và pin. Các thiết kế được mô tả trong một bài báo trong mềm Robotics đã xuất hiện trực tuyến ngày 01 tháng 9.

"Phiên bản trước của robot mềm đều buộc, hoạt động tốt trong một số ứng dụng, nhưng những gì chúng tôi muốn làm là khái niệm thách thức của người dân về những gì một robot phải như thế nào," Tolley, một nhà nghiên cứu trong khoa học vật liệu và kỹ thuật cơ khí tại nói Viện Wyss và là tác giả đầu tiên của nghiên cứu. "Chúng tôi cho rằng lý do người dân đã định cư về việc sử dụng kim loại và các vật liệu cứng nhắc đối với các robot là bởi vì họ dễ dàng hơn để mô hình hóa và kiểm soát. Công việc này là rất lấy cảm hứng từ thiên nhiên, và chúng tôi muốn chứng minh rằng vật liệu mềm cũng có thể là cơ sở cho robot ".

So với robot mềm trước đó, mà là không lớn hơn một pad Steno, hệ thống được thiết kế bởi Tolley và các đồng nghiệp là rất lớn, đo hơn một nửa mét chiều dài và có khả năng mang nhiều như 7½ pound trên lưng.

Quá trình thiết kế, tuy nhiên, khoảng hơn nhân rộng các robot nhỏ hơn.

"Ngay sau khi bạn bắt đầu suy nghĩ về việc đưa các thành phần cơ bản bạn cần phải làm công việc này - vi máy nén khí, điều khiển, và pin - trên một robot untethered, bạn cần một thiết kế có thể mang những bộ phận," Tolley nói. "Bạn cần phải suy nghĩ về một cái gì đó có thể xử lý áp suất cao hơn nhiều, vì vậy có những thách thức tài liệu và có những thách thức thiết kế và có những thách thức kiểm soát."

Đưa ra các robot untethered sức mạnh cần thiết để thực hiện thành phần cơ khí có nghĩa là áp lực không khí cao như £ 16 mỗi inch vuông, tăng hơn gấp đôi trong bảy psi sử dụng bởi nhiều thiết kế con robot trước đó. Để đối phó với áp lực gia tăng, các robot phải được thực hiện thứ khó khăn hơn.

Vật liệu Tolley và các đồng nghiệp giải quyết trên là một "hỗn hợp" cao su silicone làm từ cao su cứng tẩm vi cầu thủy tinh rỗng để giảm trọng lượng của robot. Dưới cùng của robot được làm từ vải Kevlar để đảm bảo nó là khó khăn và trọng lượng nhẹ.

Kết quả, Tolley nói, là một robot có thể đứng lên để một loạt các điều kiện khắc nghiệt.

Các nhà nghiên cứu đã thử nghiệm robot trong tuyết, nó chìm trong nước, đi qua ngọn lửa, và thậm chí chạy nó trên một chiếc xe hơi. Sau mỗi thử nghiệm, nó xuất hiện không bị tổn thương.

Mặc dù trở ngại vẫn còn thêm - chẳng hạn như tăng tốc độ của các robot và outfitting chúng với cảm biến - sự phát triển của một robot mềm untethered là một bước tiến lớn, Tolley cho biết, một trong đó có khả năng chuyển đổi căn bản không chỉ những gì trông giống như robot , mà còn làm thế nào họ có thể được sử dụng.

"Một trong những điều mà giới hạn trí tưởng tượng của chúng tôi là robot nhà máy là rất lớn và đáng sợ và nguy hiểm là xung quanh," ông nói. "Là một người giáo dân, bạn có thể không chỉ đi vào một nhà máy nơi mà robot công nghiệp đang làm việc. Nhưng một hệ thống phần mềm vốn đã ít nguy hiểm hơn, vì vậy bạn có thể bắt đầu tương tác với nó nhiều hơn, và tôi nghĩ rằng sẽ mở ra nhiều cơ hội hơn. "